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环保监测无人机方案

发表时间:2022-04-11 09:46

本航摄无人机是由神龙航空科技有限责任公司根据任务单位的需求,在经纬M210RTK的基础上,增加了云台、相机、图传以及PM2.5检测设备。设计的目的是实现图像传输距离8KM,无人机控制距离8KM,抗风能力达到5级、能实时检测空气中PM2.5含量,为以后的任务设备改装预留较大的空间。

一、技术参数

1)起飞重量  5.0Kg ~ 6.0Kg

2)整机重量  约 4.69 kg(含电池)

3)动力电池  LiPo(6S、10000mAh~20000mAh、最小15C)

4)最大功耗  4000W

5)悬停功耗  1000W(起飞重量6Kg时)

6)悬停时间  38min(起飞重量1.46Kg)

7)工作环境温度   -10 °C ~ +40 °C

描述

参数

备注

最大/平均   巡航速度

61/0(Km/h)


最大飞行高度

4500(m)


最大飞行总重

6.14(kg)

最大载重量1.5公斤

续航时间

≤24(min)


飞机长度/宽度/高度

886/883/427(mm)

翼端对翼端

动力轴

四轴


无刷电动机

500W无刷


云台

3轴无刷增稳云台

水平360度,俯仰90度

静态画质

4240万像素


动态画质

高清视频

高清摄像,超高清视频(2160)

镜头

35mm全画幅Exmor   R CMOS背照式影像传感器

根据客户要求可定制

视角

俯仰+10°-80°,

水平360°

飞控系统

DJI A3Pro飞控

1)智能方向控制(IOC)               2)热点环绕(POI)                                                     3)智能起落架功能                                                          4)失控返航&一键返航                                                            5)断桨保护功能                                                    

控制距离

8km(通视)

无延时控制

画面传输距离

8km(通视)

无延时视频画面

实时传输画质

高清视频

配备USBmini-HDMI3G-SDI接口,支持两路视频同时输出,取景和直播同时进行

气象条件

晴/多云/ 风力4级 阵风 5级


二、特色亮点

1、超大起飞重量:大机身八轴设计,最大起飞重量为6.15公斤,最大载重量1.45公斤。动力系统内置 40A 高速电调、使 4114 pro 电机在配合 1552 高效折叠桨工作在 6S 电源时,获得单轴最大近 2.5Kg 的强劲推力输出,充足的动力会让您更加随心所欲。


2,云台相机采用了最新一代M4/3传感器,单个像素大小为3.3μm,拥有2080万像素和12.8档动态范围。有效像素4240万,更清晰记录资料。

2.png

3、遥控设备。OcuSync 2.0 图传系统提供远达 8 公里的控制距离[2]与双路图传,双频自动切换技术[3]带来更强大的抗干扰能力,图像传输更稳定。

3.jpg

4、数字式颗粒物浓度传感器。基于激光散射原理的数字式通用颗粒物传感器,可连续采集并计算单位体积内空气中不同粒径的悬浮颗粒物个数,即颗粒物浓度分布,进而换算成为质量浓度,并以通用数字接口形式输出。本传感器可嵌入各种与空气中悬浮颗粒物浓度相关的仪器仪表或环境改善设备,为其提供及时准确的浓度数据。

4.jpg

u  激光散射原理实现精准测量

u  零错误报警率

u  实时响应并支持连续采集

u  最小分辨粒径0.3µm

u  全新专利结构,六面全方位屏蔽,抗干扰性能更强

u  进出风口方向可选,适用范围广,用户无需再进行风道设计

u  超薄超小设计,仅有 12 毫米,适用于便携式、穿戴式设备

参数

指标

单位

颗粒物测量范围

0.3~1.0; 1.0~2.5; 2.5~10

微米(µm

颗粒物计数效率

50%@0.3 微米 98%@>=0.5 微米


颗粒物质量浓度有效量程(PM2.5 标准值)

0~500

微克/立方米

µg/?3

颗粒物质量浓度最大量程(PM2.5 标准值)*

≥1000

微克/立方米

µg/?3

颗粒物质量浓度分辨率

1

微克/立方米

µg/?3

颗粒物质量浓度一致性

PM2.5 标准值)*

±10%@100~500   微克/立方米 ±10 微克/立方米@0~100   微克/立方米


称准体积

0.1

升(L

单次响应时间

<1

秒(s

综合响应时间

<10

秒(s

直流供电电压

Typ5.0  Min:4.5  Max:5.5

伏特(V

工作电流

≤100

毫安(mA

待机电流

≤200

微安(µA

数据接口电平

L<0.8 @3.3  H>2.7@3.3

伏特(V

工作温度范围

-10~+60

摄氏度(

工作湿度范围

0~99%(无凝结)


存储温度范围

-40~+80

摄氏度(

平均无故障时间

≥3

年(Y

最大尺寸

38×35×12

毫米(mm

三、系统安全可靠性分析

    确保可靠性与安全性是本系统设计的原则,符合实际情况是本系统设计的规范,在其基础上经济的设备、专业的飞行培训。采用国内外最成熟稳定的工业级无人机应用平台,搭配专业的飞控,切实保障本系统的可靠安全性。

    大疆创新作为国内规模最大的无人机生产、制造与研发企业,其产品远销国内外。在航拍、航摄等多种飞行任务应用领域得到广泛的应用,其飞控系统占据世界百分之七十的市场份额。我公司引进其全品类产品,进行定制化服务,运维中的案例无一例飞行安全责任事故。关键性的飞控配合自主研发的动力系统,更符合新疆地区气候、地形等条件的机身,从设备的角度保证了该系统设计方案的可靠性和安全性。